Les villes gallo-romaines se développent sous la période augustéenne. Elles peuvent reprendre le site de l'oppidum mais le plus souvent les villes se positionnent dans les plaines avec un abandon de l'oppidum. Elles sont construites sur le modèle des villes d'Italie. On retrouve la présence du quadrillage urbain avec le cardo (nord-sud) et le décumanus (est-ouest). L'élément principal de ces villes est le forum. Il se trouve au croisement du cardo et du décumanus. Il est divisé en trois zones : la partie religieuse avec le temple, le marché, l'Area publica avec des boutique autour, et la basilique où les tribunaux et les transactions marchandes ont lieu, le bâtiment central est surélevé pour faire entrer la lumière.
On trouve aussi des monuments lié au spectacle : le théâtre, gradins en demi-cercle (cavea) tournés vers une scène avec le mur de spectacle richement décoré de colonnes et de statues, mais aussi l'amphithéâtre, bâtiment ovalaire dans lequel ont lieu les jeux du cirque. Certains ont des murs surélevés, d'autres s'appuient sur le terrain naturel (creux). A Amiens l'amphithéâtre se trouve à côté du forum, chose rare, habituellement ils sont placés hors de la ville car construit après elle, s'adapte mal avec son plan rectiligne, et parce que c'est un lieu bruyant.
Les thermes sont des bains publiques avec des pièces chaudes, tièdes et froides. C'est un lieu de rencontre où se décident les transactions commerciales, où on a des discussions littéraire et sur les oeuvres d'art, plutôt qu'un lieu où on va pour l'hygiène. Les thermes possèdent même une palestre pour différentes activités sportives.
Les remparts sont souvent autour de villes ayant le statut de colonies. Autun n'est pas une colonie mais cette ville possède deux portes romaines presque entières. A Trêves se trouve la plus belle porte romaine debout.